在行業(yè)里頭，所有的雕刻機和玉石雕刻機都是同原理結(jié)構(gòu)的，在立體旋轉(zhuǎn)軸（簡稱A軸）通常都會采用減速機或者皮帶的方式來傳動。
皮帶、法蘭盤減速機和諧波減速機的區(qū)別?
在精度上區(qū)分的話可以這樣來區(qū)分皮帶<諧波減速機<法蘭盤減速這樣來表示。皮帶是比較轉(zhuǎn)動的發(fā)生了，時間長皮帶容易老化失去精度。
行星減速電機 行星減速機也就是行星齒輪減速機，齒輪結(jié)構(gòu)是由太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、傳動軸組成，采用剛性齒輪；行星齒輪結(jié)構(gòu)減速機通常由多級行星輪組成，傳動原理有齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
減速機的優(yōu)點：
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。
(4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之-)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
所以玉石雕刻機立體旋轉(zhuǎn)軸減速機用諧波與法蘭盤減速機區(qū)別是看用戶群體雕刻什么工件精度需求來選配。
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